导读 关于ros机器人小车编程原理和应用,ros机器人这个问题很多朋友还不知道,今天小六来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、ros
关于ros机器人小车编程原理和应用,ros机器人这个问题很多朋友还不知道,今天小六来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!
1、ros机器人操作系统,linux中ubuntu完美支持,它控制硬件,首先要了解linux系统,应用程序(命令)->操作系统(包括系统调用,内核,内核中有驱动程序)->硬件。
2、之后要了解ros系统的机制,所以要控制硬件,需要开发硬件对应的驱动程序,对应相应的操作系统,开发应用程序,应用程序就是你想机器人干什么事。
本文分享完毕,希望对大家有所帮助。
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