杜克大学的工程师和眼科医生开发了一种机器人成像工具，可以自动检测和扫描患者的眼睛，寻找不同眼病的标志物。
这种新工具结合了成像扫描仪和机械臂，可以在不到一分钟的时间内自动跟踪和成像患者的眼睛，并产生与专业眼科诊所的传统扫描仪一样清晰的图像。
他们的论文于 7 月 12 日发表在Nature Biomedical Engineering 上。
医生和研究人员使用光学相干断层扫描 (OCT) 来诊断各种眼部疾病，包括青光眼、糖尿病性视网膜病变和年龄相关性黄斑。在成像过程中，探针将一束光发送到眼睛中，并测量各种反射反射回来以破译组织内结构所需的时间。
在诊所中，OCT 系统传统上是大型桌面系统，训练有素的技术人员使用它来捕获眼睛的多个图像。患者必须牢牢固定在头部和下巴支架上，以确保正确定位并限制任何运动。除了不舒服之外，这些头部和下巴托并不适合所有人，这使得某些人难以进行扫描。
杜克大学医学中心眼科研究科学家瑞安麦克纳布说：“并非所有地方都有杜克眼科中心这样的资源，在那里我们可以接触到眼科摄影师等训练有素的专业技术人员。”“但是有了我们的新工具，你不需要高级培训就可以使用它。我们乐观地认为，像这样的东西可以很容易地在验光师办公室、初级保健诊所甚至急诊室等地方使用。OCT 是一种有用的方法。诊断工具，而这些进步有助于让更广泛的社区更容易使用它。”
为了使用他们的扫描仪，患者靠近机器并站在机械臂前面。放置在机器人左侧和右侧的 3D 摄像头有助于在太空中找到患者，而机械臂中的较小摄像头则搜索眼睛上的地标以精确定位扫描仪。该系统能够扫描黄斑部(负责我们中央视力的视网膜部分)和角膜(眼睛的清晰前部)，这是许多眼部疾病发生的部位。
标签： 机器人扫描仪
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