新加坡南洋理工大学 (NTU Singapore) 和陈笃生医院 (TTSH) 的研究人员开发了一种可穿戴辅助机器人，可以在跌倒发生之前检测和预防跌倒，从而降低用户受伤的风险。
机器人的开发，也可用于帮助患者从受伤中康复，是由国家机器人计划推动的，这是一个多机构的国家计划，着眼于差异化机器人推动者和解决方案的端到端开发在新加坡，从资助研发到促进翻译和采用伙伴关系，以最大限度地提高社会经济影响。
该机器人被称为移动机器人平衡助手或 MRBA(发音为“Mister-Bah”)，该机器人使用其内置传感器即时检测到失去平衡，并通过佩戴在用户臀部周围的附加安全带抓住用户。
该设备还将帮助行走和平衡有困难的用户从坐姿安全地站起来，并从站姿安全地坐下。它还使用深度感应摄像头观察用户的动作，而其机器学习算法实时估计用户的平衡状态，以更好地预测未来的任何不平衡或跌倒。
人体平衡控制系统会随着年龄的增长而退化。神经系统疾病和损伤、踝关节扭伤、脊柱侧弯或四肢缺失等肌肉骨骼问题以及眩晕等情况会加剧这种情况。这种失去平衡控制通常会导致跌倒，尤其是老年人。
根据世界卫生组织的数据，跌倒是全球意外或非故意伤害致死的第二大原因。在新加坡，跌倒占受伤相关死亡人数的 40%。
旨在在机构和家庭环境中使用最少的护理人员帮助，它可以帮助行动不便或行动不便的人完成日常任务，例如进出电梯、开门、穿衣、执行简单的厨房杂务和任务比如给植物浇水。
MRBA 由新加坡康复研究所 (RRIS) 的一组研究人员、工程师和数据专家与 TTSH 的临床医生和研究人员共同开发。RRIS 由南大李光前医学院主办，于 2016 年由南大新加坡、科学、技术和研究机构 (A*STAR) 和国家医疗保健集团 (NHG) 成立。
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