摩斯密码怎么敲视频教学(摩斯密码怎么敲视频) 魔兽世界雷霆小径之战任务怎么开始(魔兽世界雷霆小径之战任务怎么开始视频) 怎么在电脑上查看手机版网页 wap(怎么用手机查看电脑版网页) 生的五笔怎么打(盛的五笔怎么打) 手工制作圣诞帽教案(手工制作圣诞帽教案大班) 阿里巴巴服装加工订单(找服装加工订单) 大闸蟹的正确做法图解(大闸蟹的正确做法图解大全) 抗诉的意思(抗诉是什么意思) 如何选购婴儿内衣?婴儿内衣哪种好啊(买什么儿童的内衣比较好) 烤鱼片的做法(空气炸锅烤鱼片的做法) frp是什么材料图片(frp是什么材料) 伦敦奥运会官方游戏london2012 110米栏攻略(伦敦110米栏奥运视频) 别来玩狼牙新系统境界提升玩法介绍(狼牙该如何使用) 关于逆境中成长的名言(逆境有利于成长名言) 爬楼梯有什么好处?(爬楼梯有什么好处吗) 八字不合怎么办(名字和八字不合怎么办) 宁滥勿缺下一句(宁滥勿缺) dnf补丁wegame怎么找(wegame中dnf补丁在哪?) 什么手机游戏可以赚人民币(什么手机游戏可以赚人民币 手游 手机) PDF文件怎么拆分成多个文件(怎么合并多个pdf) 乘法是什么符号的意思(乘法是什么符号) IP电话如何使用(ip话机怎么使用) 海底世界资料大全(关于海底世界的资料) 怎样自己动手包书皮(怎么自己包书皮) 如何设置浏览器的无痕浏览(如何设置浏览器的无痕浏览功能) 春风图片大全(春风图) 摩尔庄园怎么加好友?(摩尔庄园怎么加好友安卓和苹果) 【孤岛惊魂5新曙光】攻略之如何钓鱼(孤岛惊魂新曙光钓鱼需要鱼饵吗) 欧阳询观古碑文言文翻译过程(欧阳询观古碑文言文翻译) 和平精英电音盛典怎么击破气球(和平精英打爆气球) 杭州学厨师怎么样?工资怎么样?(杭州学厨师怎么样?工资怎么样啊) 凹凸的笔画顺序(凹的笔画顺序) 港行的iPhone5 A1429开启联通LTE教程(港版a1530支持联通4g吗) dnf疲劳药怎么购买(dnf哪里可以兑换疲劳药) 32位能用什么剪辑软件(适合32位系统的视频剪辑软件) 如何使用支付宝里有的功能去超市能让你更省钱?(支付宝如何在超市使用) 如何使用淘宝点外卖服务 (如何使用淘宝点外卖服务中心) 酚类化合物有哪些性质(酚类化合物有哪些呀) 苹果id充值怎么充(苹果id充值不成功怎么办) 淘宝怎么付钱(淘宝支付) 抛光砖和抛釉砖的区别哪个好(抛光砖和抛釉砖的优缺点) 大理剑川沙溪旅游攻略(大理古城到剑川沙溪古镇坐什么车) 古籍数字化步骤详解(古籍数字化定义) 极地女神和女皇哪个好(极地女神) 淘宝代练店怎么开(淘宝代练店怎么开店) DNF(地下城与勇士) 真野猪 怎么打经验分享(DNF真野猪怎么打) 不自由毋宁死三个角度谈谈(不自由毋宁死出处) 网络线上培训系统如何进行课程管理?(网络线上培训系统如何进行课程管理教学) 用C语言编写 打渔晒网问题(用c语言编写三天打鱼,两天晒网) 契丹人是中国人吗(女真人是什么民族)
您的位置:首页 >国外科研 >

人工传感器模仿人类的触觉

导读 一组研究人员开发了一种人工触觉传感器,它模仿人类皮肤检测表面信息的能力,如形状、图案和结构。这可能比制造能够感知粗糙度和平滑度的电

一组研究人员开发了一种人工触觉传感器,它模仿人类皮肤检测表面信息的能力,如形状、图案和结构。这可能比制造能够感知粗糙度和平滑度的电子设备和机器人更近一步。

“模仿人类感官是最受欢迎的工程领域之一,但触觉很难复制,”韩国大邱DGIST的工程师Kwonsik Shin说。这项研究的主要作者发表在IEEE/ASME机电一体化博览会上。

人类不仅同时感知环境的许多特征,如压力、温度、振动、张力和剪切力,还检测心理参数,如粗糙度、光滑度、硬度和疼痛。检测准确的表面信息是复制触觉心理感受的关键第一步。

为了应对这一挑战,DGIST的研究人员与来自韩国ASML、东郭大学首尔分校、成均馆大学和牛津大学的同事合作。他们开发了一种可以高精度测量表面纹理的设备。传感器由压电材料制成,这是一种高度敏感的材料,可以对施加的压力做出反应,从而产生电能。这些材料具有与皮肤相似的特性。

与现有的人工传感器相比,新传感器有几个优点。首先,它可以通过触摸和滑动来检测信号。这模仿了人类感知表面特征的两种方式:用手指戳或摸。大多数手动传感器使用单一方法。其次,它由一系列多个感受器组成,这意味着两个感受器信号之间的时间间隔和它们之间的距离可以用来计算滑动速度。大多数机器人手指使用单个接收器,需要外部速度计。

研究人员通过在传感器表面按压形状像正方形、三角形或圆顶的封条来测试他们的传感器。他们还在传感器上添加了软性材料,以确定它是否可以测量深度,从而在三维空间中进行感知。传感器根据印章的形状产生不同的电压。结果表明,该传感器具有较高的空间分辨率,能够准确地表示某些物体的宽度、间距等表面特征。然而,目前传感器无法在3D中完美区分形状。

未来,传感器可以集成到电子设备中,如机器人或智能手机,以提高它们检测表面纹理的能力。

标签:

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!