研究人员创造了一种黄貂鱼的机器人模拟，它由光敏大鼠心脏细胞驱动和引导。
这项工作展示了一种通过组织工程构建生物机器人的新方法。蝙蝠鱼，包括黄貂鱼，其特征是扁平的身体和从头部伸出的长翼状鳍。这些鳍从高能效的波浪中移动，并从鳍的前部向后部辐射，使蝙蝠在水中优雅地滑行。受此设计启发，Park Sung-Jin等人努力构建一个质量和效率相近的微型软组织机器人。
他们创造了一个中性带电的金色骨架，模仿黄貂鱼的形状，覆盖着一层薄薄的弹性聚合物。在机器人射线的顶部，研究人员战略性地排列了大鼠心肌细胞(肌肉细胞)。受到刺激时，心肌细胞向下收缩鳍。
由于需要第二层心肌细胞来刺激鳍的向上旋转，研究人员将黄金骨架设计成可以储存一些向下能量的形状，然后细胞放松并释放，使鳍上升。因此，研究人员可以使用光脉冲来控制机器人的运动，心肌细胞被基因工程改造以对光信号做出反应。
研究人员表示，不对称的光脉冲可以用来将机器人向左或向右转动，不同频率的光可以用来控制其速度，如一系列视频所示。这种方法足以引导机器人通过基本的障碍物路线。机器人黄貂鱼含有大约20万个心肌细胞，长16毫米，重量只有10克。
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