霁彩华年,因梦同行—— 庆祝深圳霁因生物医药转化研究院成立十周年 情绪益生菌PS128助力孤独症治疗,权威研究显示可显著改善孤独症症状 PARP抑制剂氟唑帕利助力患者从维持治疗中获益,改写晚期卵巢癌治疗格局 新东方智慧教育发布“东方创科人工智能开发板2.0” 精准血型 守护生命 肠道超声可用于检测儿童炎症性肠病 迷走神经刺激对抑郁症有积极治疗作用 探索梅尼埃病中 MRI 描述符的性能和最佳组合 自闭症患者中痴呆症的患病率增加 超声波 3D 打印辅助神经源性膀胱的骶神经调节 胃食管反流病患者耳鸣风险增加 间质性膀胱炎和膀胱疼痛综合征的临床表现不同 研究表明 多语言能力可提高自闭症儿童的认知能力 科学家揭示人类与小鼠在主要癌症免疫治疗靶点上的惊人差异 利用正确的成像标准改善对脑癌结果的预测 地中海饮食通过肠道细菌变化改善记忆力 让你在 2025 年更健康的 7 种惊人方法 为什么有些人的头发和指甲比其他人长得快 物质的使用会改变大脑的结构吗 饮酒如何影响你的健康 20个月,3大平台,300倍!元育生物以全左旋虾青素引领合成生物新纪元 从技术困局到创新锚点,天与带来了一场属于养老的“情绪共振” “华润系”大动作落槌!昆药集团完成收购华润圣火 十七载“冬至滋补节”,东阿阿胶将品牌营销推向新高峰 150个国家承认巴勒斯坦国意味着什么 中国海警对非法闯仁爱礁海域菲船只采取管制措施 国家四级救灾应急响应启动 涉及福建、广东 女生查分查出608分后,上演取得理想成绩“三件套” 多吃红色的樱桃能补铁、补血? 中国代表三次回击美方攻击指责 探索精神健康前沿|情绪益生菌PS128闪耀宁波医学盛会,彰显科研实力 圣美生物:以科技之光,引领肺癌早筛早诊新时代 神经干细胞移植有望治疗慢性脊髓损伤 一种简单的血浆生物标志物可以预测患有肥胖症青少年的肝纤维化 婴儿的心跳可能是他们说出第一句话的关键 研究发现基因检测正成为主流 血液测试显示心脏存在排斥风险 无需提供组织样本 假体材料有助于减少静脉导管感染 研究发现团队运动对孩子的大脑有很大帮助 研究人员开发出诊断 治疗心肌炎的决策途径 两项研究评估了医疗保健领域人工智能工具的发展 利用女子篮球队探索足部生物力学 抑制前列腺癌细胞:雄激素受体可以改变前列腺的正常生长 肽抗原上的反应性半胱氨酸可能开启新的癌症免疫治疗可能性 研究人员发现新基因疗法可以缓解慢性疼痛 研究人员揭示 tisa-cel 疗法治疗复发或难治性 B 细胞淋巴瘤的风险 适量饮酒可降低高危人群罹患严重心血管疾病的风险 STIF科创节揭晓奖项,新东方智慧教育荣膺双料殊荣 中科美菱发布2025年产品战略布局!技术方向支撑产品生态纵深! 从雪域高原到用户口碑 —— 复方塞隆胶囊的品质之旅
您的位置:首页 >国外科研 >

研究人员设计一个软机器人来改善肺部检查

科罗拉多大学博尔德分校机械工程系的资深人士正在设计一种新的软机器人,以提高医生检查患者肺部最深处的能力。

目前,只有一个系统可以到达肺部底部——一种可能引起炎症的硬质导管。机械工程专业的学生团队正在与医疗器械公司美敦力合作,使导管的尖端更加灵活。

“我们的客户希望通过用非常柔顺和柔软的材料替换设备的末端来减轻身体的压力,特别是与今天使用的材料相比,”该团队的物流经理 Maxwell Anderson 说。“我们正在尝试为尖端创建一个软机器人,这将使医生能够更好地控制末端,并减少对患者的磨损。”

作为该系高级设计课程的一部分,学生们正在处理这个项目。他们花了一个学年研究、设计、成型和测试他们的软机器人原型的各种迭代。

迭代设计过程

该团队的基线设计是一个中空的硅胶管,外面有气泡。当软机器人被气压充气时,气泡会膨胀,这会导致管子弯曲。学生们解释说,弯曲运动是他们设计的关键方面,因为这种配置使软机器人能够穿过肺部的较深部分。

“导管在手术过程中仍然完成大部分工作,然后医生在最后控制软机器人来移动尖端,”该团队的项目经理 Renée Schnettler 说。“它可以钩入不同的区域,并允许医生通过它发送针头,以采集他们正在研究的任何肺组织样本。”

该团队表示,他们不断制作新的原型以进行测试。自 2021 年秋季以来,研发过程已产生 55 个原型。

“我们一直在做的很多事情都是基于我们的基线设计,”团队中的 CAD 工程师 Isaac Martinez 说。“我们观察原型的表现,并尝试改变某些尺寸。那将是一次迭代。然后我们改变另一个方面,比如气泡的数量,这成为第二次迭代。我们一直在尝试从很多不同的原型。”

标签:

免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!