机器人工程师已经工作了几十年，并投入了数百万美元的研究资金，试图创造一种可以像动物一样行走或奔跑的机器人。然而，事实仍然是，许多动物能够完成当今机器人不可能完成的任务。
“角马可以在崎岖的地形上迁徙数千公里，山羊可以爬上真正的悬崖，找到根本不存在的立足点，而蟑螂可以失去一条腿而不会慢下来，”博士说。 Max Donelan，西蒙弗雷泽大学生物医学生理学和运动机能学系教授。 “我们没有任何机器人具有如此耐力、敏捷性和鲁棒性。”
为了了解机器人落后于动物的原因并对其进行量化，来自领先研究型大学的科学家和工程师组成的跨学科团队完成了对运行机器人各个方面的详细研究，将它们与动物中的同类进行比较，并在《科学机器人》上发表了一篇论文。该论文发现，根据工程师使用的指标，与制造部件相比，生物部件的性能出奇地差。然而，动物的优势在于它们对这些成分的整合和控制。
除了多尼兰之外，该团队还包括博士。 Sam Burden，华盛顿大学电气与计算机工程系副教授; Tom Libby，SRI International 高级研究工程师; Kaushik Jayaram，科罗拉多大学博尔德分校 Paul M Rady 机械工程系助理教授;和佐治亚理工学院邓恩家族物理和生物科学副教授西蒙·斯彭伯格(Simon Sponberg)。
研究人员分别研究了五个不同的“子系统”之一，这些子系统结合起来创造了一个跑步机器人——动力、框架、致动、传感和控制——并将它们与生物等效系统进行比较。此前，人们普遍认为动物的表现优于机器人一定是由于生物成分的优越性。
“结果是，除了极少数例外，工程子系统的性能优于生物子系统，有时甚至远远超过它们，”利比说。 “但非常非常清楚的是，如果你在整个系统层面将动物与机器人进行比较，就运动而言，动物是惊人的。而机器人还没有赶上。”
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