导读 在截肢者精神控制假肢的一项重大进展中,密歇根大学的研究人员已经从手臂神经中挖掘出微弱的潜在信号,并放大它们,以实现对机器人手的实时
在截肢者精神控制假肢的一项重大进展中,密歇根大学的研究人员已经从手臂神经中挖掘出微弱的潜在信号,并放大它们,以实现对机器人手的实时、直观、手指水平的控制。
为了实现这一目标,研究人员开发了一种驯服喜怒无常神经末梢的方法,将粗神经束分离成更小的纤维,从而实现更精确的控制,并放大通过这些神经的信号。该方法涉及微小的肌肉移植和从脑机接口领域借来的机器学习算法。
“这是多年来截肢患者运动控制的最大进步,”Paul Cederna说,他是UM医学院Robert Oneal大学整形外科教授,也是生物医学工程教授。
“我们开发了一种技术,利用患者残肢的神经对假肢装置进行个人手指控制。有了它,我们已经能够提供世界上最先进的假肢控制。
Cederna与UM工程学院生物医学工程副教授Cindy Chestek共同领导这项研究。在4月<>日发表在《科学转化医学》上的一篇论文中,他们描述了四名研究参与者使用Mobius Bionics LUKE臂的结果。
直观的假肢控制在第一次尝试时有效
“你可以让假手做很多事情,但这并不意味着人凭直觉控制它。不同之处在于,当它第一次尝试时,只需考虑一下,这就是我们的方法所提供的,“切斯特克说。“这在我们第一次尝试时就奏效了。参与者没有学习。所有的学习都发生在我们的算法中。这与其他方法不同。
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