导读 大家好,小物来为大家解答以上的问题。相机标定：张正友标定法求解原理(张正友标定法标定过程)这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！...
大家好,小物来为大家解答以上的问题。相机标定：张正友标定法求解原理(张正友标定法标定过程)这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
绪：
1. 平面标定板和图像之间的单应性矩阵H：
2. 求内参的约束条件
3. 闭合解(closed-form solution)方法：
4. 约束条件转换
5. 相机内部参数求解:
6. 最大似然估计优化
7. 张正友标定方法总结
本文到此分享完毕，希望对大家有所帮助。
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