导读 人们可能认为柔软度是理所当然的，但它在许多行为和互动中发挥着至关重要的作用——从判断鳄梨的成熟度到进行医疗检查，或者握住亲人的手。...
人们可能认为柔软度是理所当然的，但它在许多行为和互动中发挥着至关重要的作用——从判断鳄梨的成熟度到进行医疗检查，或者握住亲人的手。但理解和再现柔软感知是具有挑战性的，因为它涉及如此多的感觉和认知过程。
机器人研究人员试图用触觉设备来解决这一挑战，但之前的尝试并没有区分柔软度感知的两个主要要素：皮肤线索(来自指尖皮肤的感觉反馈)和动觉线索(关于施加在手指上的力大小的反馈)。指关节)。
“如果你用指尖按压棉花糖，很容易看出它是软的。但如果你将一块硬饼干放在棉花糖上面并再次按压，你仍然可以看出软棉花糖在下面，即使你的指尖正在接触坚硬的表面，”博士 Mustafa Mete 解释道。工程学院可重构机器人实验室的学生。“我们想看看是否可以创建一个可以做同样事情的机器人平台。”
Jamie Paik 领导的 RRL 凭借 SORI(柔和度渲染接口)实现了这一目标。通过解耦皮肤和动觉线索，SORI 忠实地再现了一系列真实材料的柔软度，填补了机器人领域的空白，并实现了从深海探索到机器人辅助手术等许多柔软感觉至关重要的应用。
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