导读 人类和动物移动的敏捷性是进化的奇迹，至今没有机器人能够与之媲美。为了帮助探究大脑如何控制运动的奥秘，哈佛大学的神经科学家创造了一只...
人类和动物移动的敏捷性是进化的奇迹，至今没有机器人能够与之媲美。为了帮助探究大脑如何控制运动的奥秘，哈佛大学的神经科学家创造了一只虚拟老鼠，它拥有一个人工大脑，可以像真正的啮齿动物一样四处移动。
有机体和进化生物学系教授 Bence Ölveczky 带领一组研究人员与谷歌 DeepMind AI 实验室的科学家合作，构建了一个生物力学上逼真的老鼠数字模型。他们利用真实老鼠记录的高分辨率数据，训练了一个人工神经网络(虚拟老鼠的“大脑”)，以控制物理模拟器MuJoco中的虚拟身体，其中存在重力和其他力。
Ölveczky 是训练(真实)老鼠学习复杂行为以研究其神经回路的专家，他表示，研究人员在《自然》杂志上发表的研究发现，虚拟控制网络中的激活可以准确地预测从产生相同行为的真实老鼠大脑测得的神经活动。
Ölveczky 表示，这一壮举代表了一种研究大脑如何控制运动的新方法，利用深度强化学习和人工智能的进步以及自由行为动物的 3D 运动跟踪。
Ölveczky 表示，这次合作“太棒了”。“DeepMind 开发了一套流程来训练生物力学代理在复杂环境中移动。我们只是没有资源来运行这样的模拟，来训练这些网络。”
同样，与哈佛大学的研究人员合作“对我们来说也是一个真正激动人心的机会”，合著者兼谷歌 DeepMind 研究高级总监 Matthew Botvinick 说。
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