导读 太空旅行是复杂、昂贵且有风险的。每次一艘航天器与另一艘航天器对接时，都会产生巨额资金和宝贵的有效载荷。一个失误就可能导致价值十亿美...
太空旅行是复杂、昂贵且有风险的。每次一艘航天器与另一艘航天器对接时，都会产生巨额资金和宝贵的有效载荷。一个失误就可能导致价值十亿美元的任务付诸东流。航空航天工程师认为，自主控制，就像当今引导许多汽车行驶的那种控制一样，可以极大地提高任务安全性，但无差错确定性所需的数学复杂性超出了机载计算机目前所能处理的范围。
在 2024 年 3 月IEEE 航空航天会议上发表并发表在预印本服务器arXiv上的一篇新论文中，斯坦福大学的航空航天工程师团队报告了使用人工智能来加速规划两个或多个对接航天器之间的最佳和安全轨迹。他们称之为 ART——自主交会变压器——他们说这是迈向更安全、值得信赖的自助太空旅行时代的第一步。
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在自主控制中，可能的结果数量是巨大的。由于没有犯错的余地，它们本质上是开放式的。
Marco Pavone 表示：“轨迹优化是一个非常古老的话题。它自 20 世纪 60 年代以来就已存在，但当您试图在传统计算方法的参数范围内满足自主太空旅行所需的性能要求和严格的安全保证时，这是很困难的。”航空航天学副教授，新斯坦福航空航天自主研究中心 (CAESAR) 联合主任。
“例如，在太空中，你必须应对地球上通常没有的限制，例如指向星星以保持方向。这些转化为数学复杂性。”
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