余辉发光纳米探针为活细胞成像开辟了新的可能性。正如一个研究小组在《Angewandte Chemie 国际版》杂志上报道的那样，他们的新型“纳米火炬”在单次激发后可以持续发光 10 天以上。
这使得微型机器人穿过身体的路线可以被实时跟踪。此外，它还可以通过近红外(NIR)光以非接触的方式进行非侵入性“充电”。
巨噬细胞是重要的免疫细胞，可以“吃掉”细菌并参与癌细胞的处理。此外，它们还可以吸收药物并将其转运到细胞中，包括肿瘤细胞。如果它们吸收磁性纳米粒子，巨噬细胞可以被磁铁引导到体内的目标区域，例如肿瘤。这使得巨噬细胞“微型机器人”能够减少与化疗相关的副作用。
当微型机器人在体内移动时，能够随着时间的推移对其进行跟踪将非常有用。荧光成像技术已被考虑，但需要持续的外部照射。其原因是许多生物分子的自发荧光产生高水平的背景噪声。此外，进入组织所需的可见光和紫外光穿过组织的有限穿透深度限制了检测深度。
一种替代方案是使用可以在手术前进行照射并产生余辉的探针。然而，余辉持久的无机纳米粒子存在重金属离子泄漏的风险;而有机化合物的发光时间很短，不能反复激发。
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