导读 布里斯托大学的科学家开发了一种新型机器人吸盘，可以抓取粗糙、弯曲和沉重的石头。该团队位于布里斯托尔机器人实验室，研究了章鱼生物吸盘...
布里斯托大学的科学家开发了一种新型机器人吸盘，可以抓取粗糙、弯曲和沉重的石头。该团队位于布里斯托尔机器人实验室，研究了章鱼生物吸盘的结构，这种生物吸盘具有出色的自适应吸力能力，使它们能够锚定在岩石上。
在发表在《美国国家科学院院刊》上的研究结果中，研究人员展示了他们如何能够创建多层软结构和人工流体系统来模仿生物吸盘的肌肉组织和粘液结构。
吸力是软体生物高度进化的生物粘附策略，以实现对各种物体的强力抓取。生物吸盘可以自适应地附着在岩石和贝壳等干燥的复杂表面上，这对于当前的人造吸盘来说极具挑战性。尽管生物吸盘的适应性吸力被认为是其软体机械变形的结果，但一些研究表明，吸盘内粘液分泌可能是帮助附着在复杂表面的另一个关键因素，因为它的高粘度。
主要作者 Tianqi Yue 解释说：“最重要的进展是，我们成功地证明了机械构造(使用软材料来贴合表面形状)和液体密封(将水扩散到接触表面以改善表面形状)相结合的有效性。复杂表面上的吸力适应性也可能是生物有机体实现自适应吸力的秘密。”
其多尺度抽吸机构是机械构造和调节水封的有机结合。多层软材料首先在基材上产生粗糙的机械构造，将泄漏孔径减少到微米级。
标签：
免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！