想象一个像粘液一样的机器人，它可以无缝地改变其形状以挤过狭窄的空间，它可以部署在人体内以移除不需要的物品。
虽然这样的机器人在实验室之外尚不存在，但研究人员正在努力开发可重构的软机器人，以应用于医疗保健、可穿戴设备和工业系统。
但是，如何控制一个柔软的机器人，它没有可操纵的关节、四肢或手指，而是可以随意彻底改变其整个形状呢?麻省理工学院的研究人员正在努力回答这个问题。
该研究发表在arXiv预印本服务器上。
他们开发了一种控制算法，可以自主学习如何移动、拉伸和塑造可重构机器人来完成特定任务，即使该任务需要机器人多次改变其形态。该团队还构建了一个模拟器来测试可变形软机器人在一系列具有挑战性、形状变化的任务中的控制算法。
他们的方法完成了他们评估的八项任务中的每一项，同时优于其他算法。该技术在处理多方面任务时尤其有效。例如，在一项测试中，机器人必须降低其高度，同时长出两条小腿，以挤过一根狭窄的管道，然后取消这些腿的生长并伸展其躯干以打开管道的盖子。
虽然可重构软机器人仍处于起步阶段，但这种技术有一天可以使通用机器人能够调整其形状来完成不同的任务。
“当人们想到软机器人时，他们往往会想到有弹性的机器人，但会恢复到原来的形状。我们的机器人就像粘液一样，实际上可以改变它的形态。令人惊讶的是，我们的方法如此有效，因为我们电气工程和计算机科学 (EECS) 研究生、关于这种方法的论文的合著者 Boyuan Chen 说道。
陈的合著者包括主要作者黄苏宁，他是中国清华大学的本科生，在麻省理工学院做访问生时完成了这项工作;徐华哲，清华大学助理教授;资深作者文森特·西茨曼 (Vincent Sitzmann) 是麻省理工学院 EECS 的助理教授，领导计算机科学和人工智能实验室的场景表示小组。该研究将在国际学习表征会议上公布。
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