导读 东京大学的机器人专家团队采用了一种新的自动驾驶方法——不是让整辆车自动化，而是简单地让机器人坐在驾驶座上。该团队制造了一个能够驾驶...
东京大学的机器人专家团队采用了一种新的自动驾驶方法——不是让整辆车自动化，而是简单地让机器人坐在驾驶座上。该团队制造了一个能够驾驶汽车的机器人，并在现实世界的赛道上对其进行了测试。他们还在arXiv预印本服务器上发表了一篇描述他们努力的论文。
几乎所有打造自动驾驶汽车的努力都集中在让汽车本身实现自动驾驶——人类坐在乘客座位或后座上。这些努力除了处理能力外，还涉及添加大量传感器。它们也取得了好坏参半的结果。
在这项新的研究中，研究小组想知道，建造一个可以教会它如何驾驶汽车的机器人，然后把它放在普通车辆的驾驶座上，这样做是否更简单、更便宜。为了弄清这是否可行，他们建造了这样一个机器人，并在东京大学柏校区的跑道上进行了测试。
这个机器人名叫 Musashi，设计时将其操作方式与人类汽车驾驶员非常相似。为此，研究人员创造了一个他们称之为“肌肉骨骼人形机器人”的机器人——它有两只胳膊和两条腿，有脚和手，有躯干、脖子和头。
他们还给它装上了可移动的眼睛，每只眼睛都配备了一个高分辨率摄像头。关节臂有五根手指，脚有“抓地力”，以确保对油门和刹车的精确控制。当然，机器人有一台电脑，里面有用于训练的软件，并在驾驶时充当机器人的大脑。
机器人制造完成后，研究团队将其放入一辆小型电动车中，然后送去进行一些试驾。除了简单的驾驶之外，还测试了机器人识别和响应路径上物体(包括人类)的能力。
研究团队报告称，初步测试结果令人鼓舞，但他们承认，Musashi 距离在公共道路上行驶还有很长的路要走。
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