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手持式手术机器人可以帮助阻止致命的失血

发生创伤性事故后,医疗专业人员可以在很短的时间内对严重内出血的受害者进行救生治疗。提供这种类型的护理很复杂,关键的干预措施需要将针头和导管插入中央血管,通过这些血管可以给予液体、药物或其他帮助。急救人员,例如救护车紧急医疗技术人员,没有接受过执行此程序的培训,因此只能在受害者被送往医院后进行治疗。在某些情况下,当受害者到达接受治疗时,可能已经太晚了。

麻省理工学院林肯实验室的一组研究人员,由人类健康和性能系统小组的 Laura Brattain 和 Brian Telfer 领导,以及由 Anthony Samir 领导的马萨诸塞州总医院超声研究和翻译中心 (CURT) 的医生,已经开发了解决这个问题的方法。人工智能引导超声介入设备 (AI-GUIDE) 是一种手持平台技术,有可能帮助经过简单培训的人员将导管快速安装到普通股骨血管中,从而在受伤点进行快速治疗。

“简单地说,它就像一个高度智能的螺柱探测器与精确钉枪的结合。”实验室人类健康和性能系统小组的研究小组成员马特约翰逊说。

AI-GUIDE 是一种平台设备,由定制算法和集成机器人组成,可以与大多数商用便携式超声设备配对。要操作 AI-GUIDE,用户首先将其放在患者身体上,靠近大腿与腹部的位置。一个简单的目标显示引导用户到正确的位置,然后指示他们扣动扳机,将针头精确地插入血管。该设备验证针头是否已穿透血管,然后提示用户推进集成导丝,这是一种插入体内的细线,用于将较大的器械(例如导管)引导到血管中。然后用户手动推进导管。一旦导管牢固地进入血管,该装置就会将针头拔出,用户可以取出该装置。

将导管安全地放置在血管内后,急救人员就可以输送液体、药物或其他干预措施。

就像按下按钮一样简单

林肯实验室团队利用用于图像中实时对象检测的技术在设备中开发了人工智能。

“使用迁移学习,我们在 MGH 的临床合作者获得的大型超声扫描数据集上训练了算法,”实验室研究团队成员 Lars Gjesteby 说。“这些图像包含血管解剖结构的关键标志,包括股总动脉和静脉。”

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