导读 由明斯特大学肌肉骨骼医学中心的科学家 Maximilian Kückelhaus 博士和 Tobias Hirsch 教授领导的一个团队对人类进行了首次完全
由明斯特大学肌肉骨骼医学中心的科学家 Maximilian Kückelhaus 博士和 Tobias Hirsch 教授领导的一个团队对人类进行了首次完全由机器人支持的显微外科手术。医生们使用了一种创新的手术方法，将一种专为显微手术设计的新型手术机器人与机器人显微镜联网。这种方法使手术外科医生可以完全离开手术区域。与明斯特大学医院和霍恩海德专科诊所合作将机器人用于临床研究。
专家们已经使用这种方法两个月了。到目前为止，已经成功执行了五项操作，接下来还会进行更多操作。“这种新的操作方法使我们能够以比传统操作技术更高的精细度和精确度工作，”Maximilian Kückelhaus 说。“因此，更少的组织被破坏，患者恢复得更快。”
例如，专家们将这种方法用于需要复杂乳房重建的乳腺癌患者，或者在患者需要组织移植的事故发生后。借助机器人和机器人显微镜，显微外科医生可以连接最精细的解剖结构，例如血管、神经或淋巴管，这些结构通常只有 0.3 毫米的直径。
在手术过程中，机器人——即所谓的 Symani Surgical System——通过电磁场和操纵杆采用人类手部动作。机器人通过微型仪器执行手术外科医生的动作，尺寸减少了多达 20 倍，这样做完全消除了(人)手上的任何颤抖。
机器人显微镜连接到手术机器人，该显微镜通过带有两个高分辨率显示器的 3D 增强现实耳机显示正在手术的区域。这款耳机包含一个双筒望远镜，能够将现实世界与虚拟信息相结合。通过这种方式，可以记录外科医生的头部运动并将其传输给机器人，从而在手术区域上实现更复杂的视角。此外，手术外科医生无需用手即可访问各种菜单并使用机器人执行功能。
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