数字足可以彻底改变仿生肢体和其他辅助技术

谢菲尔德大学的研究人员开发了一种数字脚底，使科学家能够看到控制我们走路和保持平衡的神经信号。

这个开创性的计算模型提供了信号的数字模拟，这些信号从脚部持续流经身体到大脑，可用于设计更复杂的神经假体——可以为大脑提供关于我们周围世界的反馈的人造肢体，电气形式。

这个名为 FootSim 的模型让科学家能够以前所未有的细节绘制我们的神经系统如何持续响应与脚底的接触和压力点的变化。

数字鞋底模型由谢菲尔德大学的计算神经科学家 Rodrigo Kazu Siqueira 博士和博士 Natalija Katic 开发。苏黎世联邦理工学院和贝尔格莱德大学的学生。

谢菲尔德大学的 Kazu Siqueira 博士说：“为了行走和保持平衡，人类依赖于脚底的持续反馈。这些信息以电子信号的形式发送，通过我们双脚之间的神经通路传播和大脑。

“到目前为止，科学家们很难研究这些信号，这使得当它们被破坏或复制时很难修复它们，例如在仿生肢体的使用中。

“我们在谢菲尔德开发的模型现在使我们能够以前所未有的细节复制允许神经系统行走和保持平衡的信号。这种洞察力开辟了一个充满可能性的世界，特别是对于医疗保健的未来。它可用于帮助设计更稳定、反应灵敏和可靠的新的、更复杂的辅助技术。”

Kazu Siqueira 博士是 Hannes Saal 博士主动触觉实验室的成员，与 Luke Cleland 一起获得博士学位。该小组的一名学生在谢菲尔德 Insigneo 计算机医学研究所对模型进行了编程，该研究所是欧洲第一家致力于使用新数字技术改变医疗保健未来的研究所。这项工作是与来自圭尔夫大学和卡尔加里大学的加拿大研究人员以及苏黎世联邦理工学院 Stanisa Raspopovic 博士领导的一个小组合作完成的，该小组在假肢研究方面有着成功和有影响力的研究历史。

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