使用机器人技术对抗乳腺癌

Vincent Groenhuis，博士特温特大学的候选人，在过去的四年里一直致力于抗击乳腺癌。使用各种 3D 打印活检机器人原型，他已经能够开发减轻患者痛苦并使乳腺癌检测更加准确和高效的方法。Vincent Groenhuis 获得博士学位。1 月 9 日以优异成绩。但对他来说，工作并不止于此。

乳腺癌仍然是女性最常见的癌症形式。通过将针插入乳房并将其操纵到异常组织(病变)的位置，可以获得用于测试的组织样本。一旦进行了进一步的测试，就有可能得出准确的诊断。这个过程被称为活组织检查。

与所有其他类型的癌症一样，准确操作活检针对于对抗乳腺癌至关重要。通过使用一种特殊的针头，其尖端可以被加热到高温(热消融)或冷却到非常低的温度(低温消融)，可以破坏针尖附近的肿瘤细胞。这样，无需大手术即可治疗癌症。

机器人技术是解决方案

MRI 扫描仪能够非常准确地检测和可视化异常组织的位置。然而，当用手操作活检针时，结果并不理想。正如文森特在他的论文中再次证明的那样，解决方案在于机器人技术，但这种方法需要大量的专业知识。“并非所有机器人都能成功地与 MRI 扫描仪结合使用。机器人通常由金属制成，并且由于 MRI 扫描仪产生的强磁场而可能导致问题，”他解释道。

在他的博士期间。研究期间，文森特调查了各种类型的机器人并制作了许多原型。他之前曾在 Stormram 和 Sunram 机器人上工作，现在有五个。最新版本是 Sunram 5。MURAB 是与 Stormram 和 Sunram 不同的研究系列。只有一个成品 MURAB 机器人。两条研究线并行发展，各有各的理念。文森特在他的论文中描述了这两个项目。

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