导读 科学家们开发了一种新型机器人，可以模仿护理人员在给个人穿衣服时的双手动作。到目前为止，旨在帮助老年人或残疾人穿衣的辅助穿衣机器人是...
科学家们开发了一种新型机器人，可以“模仿”护理人员在给个人穿衣服时的双手动作。
到目前为止，旨在帮助老年人或残疾人穿衣的辅助穿衣机器人是在实验室中作为单臂机器制造的，但研究表明，这可能会让护理人员或残疾人感到不舒服。不切实际的。
为了解决这个问题，约克大学安全自主研究所的机器人研究员朱继红博士提出了一种双臂辅助穿衣方案，该方案在之前的研究中尚未尝试过，但受到护理人员的启发，他们已经证明了特定的需要采取行动来减少所照顾的个人的不适和痛苦。
人们认为，这项技术在社会护理系统中可能具有重要意义，可以让护理人员花更少的时间在实际任务上，而将更多的时间花在个人的健康和心理福祉上。
朱博士通过让机器人观察和学习人类动作，收集了有关护理人员在穿衣练习中如何移动的重要信息，然后通过人工智能生成一个模仿人类助手如何完成任务的模型。
这使得研究人员能够收集到足够的数据来说明穿衣需要两只手而不是一只手，以及有关手臂形成的角度以及人类干预和停止或改变某些动作的需要的信息。
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