一种帮助机器人独立练习技能以适应陌生环境的新算法 研究人员在 39 亿年前的加拿大岩石中探索碳 化学家开发出新的可持续反应来创造独特的分子构件 研究人员利用计算机视觉开发出无压力的小鼠称重方法 研究揭示间歇性禁食如何通过自噬调节衰老 老年人血压突然升高是什么原因(血压突然升高是什么原因) 子宫内膜增厚饮食注意点(子宫内膜增厚饮食注意) 美乐家复合果汁的功效与作用搜狐网(美乐家复合果汁的功效与作用) 身上有一个蜘蛛痣是怎么回事(蜘蛛痣是怎么回事) bv阳性是妇科严重吗(bv阳性是怎么回事) 眼睛视力4.8正常吗(眼睛视力5.0正常吗) 支气管炎最怕三种水果(支气管炎不能吃什么水果) 尿是红茶色是什么原因(尿是茶色是什么原因) 颈椎运动疗法8个方法(颈椎运动疗法) 六个月婴儿摇头是怎么回事(婴儿摇头是怎么回事) 埋线双眼皮七年了还没消失(埋线双眼皮七年后线断了怎么办) 佐定左氧氟沙星滴眼液怎么样(左氧氟沙星滴眼液怎么样) 肌肉注射初免/鼻腔内加强疫苗策略在猪流感模型中显示出良好的前景 增强干细胞移植的潜在新方法 解读炎症诱发的肿瘤发生:利用网络和人工智能揭示胃癌的轨迹 吃东西是为了需要还是为了享受 试验报告显示该药物有望治疗乳腺癌引起的脑瘤 眉心起痘是因为啥(眉心起痘是怎么回事) 男人吃什么药能提高性功能持久(男人吃什么药更持久) 回奶的手法操作和注意事项(回奶手法有哪些) 早起尿的颜色是红茶色是怎么回事(早上起来尿是红茶颜色是怎么回事) 治神经衰弱有什么好方法吗(治神经衰弱有什么好方法) 鼻子堵塞10秒解决视频(晚上睡觉鼻子不通气小妙招) 宫颈癌身体有什么症状图(宫颈癌身体有什么症状) 开喉剑喷雾剂是干什么的(开喉剑喷雾剂是什么药) 葡萄糖注液如何口服(葡萄糖注射液怎么喝) 复方甘草酸苷片是激素吗(复方甘草酸苷片是激素) 臀部疼痛怎么办(臀部酸痛是什么原因) 热咳嗽吃什么好快但是怀孕什么办(热咳嗽吃什么好的快) 脚真菌感染怎么治才能除根(脚真菌感染怎么治) 分泌物呈黄绿色是怎么回事(白带发绿是怎么回事) 丘疹性荨麻疹是怎么引起的(荨麻疹是怎么引起的) 什么包皮阻复环好(什么是包皮阻复环) 怀孕43天彩超看不见孕囊是不是有问题(怀孕43天b超看不见孕囊怎么回事) 右侧后脑勺一阵一阵的疼是怎么回事(右侧后脑勺一阵阵刺痛是怎么回事) 宝宝铅超标吃什么药排铅(宝宝铅超标吃什么可以排铅) 体检之前降压药可以吃什么(体检前吃降压药作用) 藏红花的作用是什么怎么服用(藏红花的作用是什么) 孕中期手麻是胎停可能(孕中期手麻是胎停吗) 喝酒后手上起小水泡是怎么回事(手上起小水泡是怎么回事) 喝完酒第二天胃难受想吐怎么办(喝酒后想吐怎么缓解) 坐月子吃白糖(月子里吃白糖回奶吗) 补益气血的食物有哪些?(补益气血的食物有哪些) 孕晚期喝椰子汁有什么好处吗(孕晚期喝椰子汁有什么好处) 百度百科包茎一定要做手术吗(包茎一定要通过手术吗)
您的位置:首页 >医学前沿 >

一种帮助机器人独立练习技能以适应陌生环境的新算法

导读 熟能生巧这句话通常是用来形容人类的,但对于刚进入陌生环境的机器人来说,这也是一句很棒的格言。想象一下,一个机器人来到一个仓库。它具...

“熟能生巧”这句话通常是用来形容人类的,但对于刚进入陌生环境的机器人来说,这也是一句很棒的格言。

想象一下,一个机器人来到一个仓库。它具备了它所接受的训练技能,比如放置物体,现在它需要从它不熟悉的货架上挑选物品。起初,机器很难做到这一点,因为它需要熟悉新的环境。为了改进,机器人需要了解它需要改进总体任务中的哪些技能,然后专门化(或参数化)该动作。

现场人员可以对机器人进行编程以优化其性能,但麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 和人工智能研究所的研究人员已经开发出一种更有效的替代方法。上个月在机器人:科学与系统会议上展示了他们的“估计、推断和定位”(EES) 算法,该算法使这些机器能够自行练习,有可能帮助它们提高在工厂、家庭和医院中执行有用任务的能力。

为了帮助机器人更好地完成诸如扫地之类的活动,EES 采用了视觉系统来定位和跟踪机器的周围环境。然后,该算法会估计机器人执行某个动作(如扫地)的可靠性以及是否值得进行更多练习。EES 会预测如果机器人改进了某项特定技能,机器人完成整个任务的能力会有多好,最后进行练习。随后,视觉系统会在每次尝试后检查该技能是否正确完成。

EES 可以在医院、工厂、家庭或咖啡店等场所派上用场。例如,如果你想让机器人打扫你的客厅,它需要练习扫地等技能。不过,根据 Nishanth Kumar SM '24 及其同事的说法,EES 可以在没有人工干预的情况下帮助机器人提高水平,只需进行几次练习即可。

“在开展这个项目之前,我们想知道这种专业化是否可以在真实机器人的合理数量的样本中实现,”描述这项工作的论文的共同主要作者、电气工程和计算机科学博士生兼 CSAIL 分支机构的库马尔 (Kumar) 说。

“现在,我们有了一种算法,可以让机器人通过数十或数百个数据点在合理的时间内显著提高特定技能,这比标准强化学习算法所需的数千或数百万个样本要好得多。”

标签:

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!

最新文章