樱井智树 CV：保志总一朗 本作的主人公，是一个在空美町独自生活着的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是从小开始就经常梦见一名不知姓名与容貌的少女。把“和平第一”当作座右铭。平时性格很懒散，是个很色的人，经常骚扰女孩，在一次机遇下遇到了自称娱乐用万能天使的不明生物伊卡洛斯，从此樱井智树新的生活开始了。不喜欢对天使下命令，并希望伊卡洛斯寻回笑颜。智树对天使的那种有意无意的关心，感动了本无情感的天使。现在正与伊卡洛斯、见月楚原、妮姆芙和阿斯特蕾亚生活在一起。另在空美町“最想要的男朋友”中倒数第一。 拥有超强的h意志，落到困境的时候会回想起爷爷的话来激励自己。 伊卡洛斯(Icarus/Ikaros) 伊卡洛斯，型号：αCV：早见沙织 型号α。数字代称1264。本作的女主角，三围88-57-85，从天空中掉下、带有翅膀的不明生物，自称是娱乐用万能天使,其实是战略用万能天使，将在地上第一次遇到的人类智树称为“ 主人”。行事以让智树高兴为第一目的。能通过特殊的卡片来实现他的愿望。极其喜欢西瓜，因此经常购入西瓜，更在家中种植大量西瓜，每天以永久追尾空对空空对地导弹Artemis清除害虫，为了西瓜连智树都会攻击。由于她的内心世界被封印，所以不擅长表达自己的感情、极度的不谙世事，不会笑(但在一集中很微妙地笑了一次,详见第一季13话)。真实身份是有着史上最强称号的战略万能天使“空之女王”，曾经只用一击就消灭了一个国家（古巴比伦），不擅长水战（因万能天使翅膀吸水后会变重）但搭载耐水装备，后来在与电子战用万能天使妮姆芙的战斗中使力量觉醒并且在与智树他们度过的每一天里，逐渐变得像一个人类了。对智树有好感，并慢慢感觉到爱的存在。喜欢智树。 搭载能力：战斗以及电算能力，综合战斗能力很强，但是感情系统方面很差。之后被妮姆芙解除限制，觉醒为空之女王. 最高速度：24马赫 妮姆芙（官译：恁胡）(Nymph) CV：野水伊织 型号β。三围72-45-68（第2季第三话爆出）。个性高傲的电子战用万能天使，为了让伊卡洛斯认识到自己的真正身份竟使用黑客系统侵入，但随后被力量觉醒的伊卡洛斯打败。她后来又再次受命去夺回“空之女王”。但却在不知不觉中能够感受到人类的思想与情感，并为人类的想法而服务（详情见第13话）。尤其是在帮助智树过后得到感谢的她，心中涌起了异样的感动。在众人的帮助下切断了与原主人相连的锁链与智树生活在一起，但是失去了翅膀能力大大减弱，在第二季11话中又长出了翅膀。最后智树成为其主人。 搭载能力：感情和电算能力，战斗能力较弱，因为是电子战型万能天使，电算能力和感情系统方面都比伊卡洛斯强。 阿斯特蕾亚（Astraea） CV：福原香织 型号δ。Astraea(古希腊神话里，一位掌管正义的女神。其化身为天秤座，也有种说法认为她的化身是处女座）。三围：90-56-86(见第2季第3话)。局地战用万能天使，压倒性的近战能力及极快的速度，但不能持久，同时也没有远程攻击手段。因为强调感情控制和战斗能力，所以电算能力为零。在执行命令过程中自行切断了与主人相连的锁链。并且在最后智树成为其主人。看似最
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