关于pid调节器的使用操作与调整,pid调节器这个问题很多朋友还不知道,今天小六来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!
1、PID是比例,积分,微分的缩写.1 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
2、比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
3、2 积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。
4、因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。
5、积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
6、反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
7、积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
8、3 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。
9、因此,可以改善系统的动态性能。
10、在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。
11、微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。
12、此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。
13、微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
14、扩展资料:PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
15、它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
16、PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。
17、它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。
18、这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
19、二是工程整定方法。
20、它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
21、PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
22、三种方法各有其特点。
23、其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
24、但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
25、现在一般采用的是临界比例法。
26、利用该方法进行。
27、自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
28、其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。
29、解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。
30、这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势。
31、这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。
32、所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
33、不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。
34、比如压力控制系统要采用压力传感器。
35、电加热控制系统的传感器是温度传感器。
36、PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
37、有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。
38、可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的 PLC-5等。
39、还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。
40、参考资料:百度百科——PID调节器。
本文分享完毕,希望对大家有所帮助。
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